白帝城托孤，刘备留下了这样的遗言:君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之。如其不才，君可自取。
意思就是如果刘禅有才能你就辅助，如果刘禅无才，你就自己当皇帝吧。
这个遗言为：若孺子可辅，则辅之；若不可，君可取而代之。
后人产生了两种推论：
第一种是刘备的确为了大汉王朝考虑，需要一个明君。而自己儿子能力低微，需要诸葛亮这样有能力的人担任君主。
第二种是刘备在试探诸葛亮的“心”。看诸葛亮是什么态度，来决定下一步的行动。
三国中，刘备的永安托孤是一件大事。刘备对诸葛亮直言：“如其不才，君可自取”
刘备临终托孤包含第一层意思就是他对诸葛亮有知遇之恩让诸葛亮辅佐刘禅将蜀国的基业延续下去，第二层意思试探诸葛亮是否对蜀汉忠心，有没有异心。
第三层意思就是他知道自己的儿子的本性，怕统治不了蜀国真诚的相信诸葛亮可以自行决断
刘备对诸葛亮的临终嘱托包含第一刘备想借对诸葛亮的知遇之恩，想让他全心全意辅助刘禅。
第二他知道刘禅无能，害怕诸葛亮掌握大权伤害他的子孙。
第三也是很重要的，让诸葛亮明白在蜀国还有畏惧感
刘备死前对孔明说“君可自取”，如果你了解三国，仔细看就知道绝不是为了试探。
东吴一战，蜀汉十万兵灭了八万，将亡的亡，降的降，叛的叛，可以说蜀汉已经没有资本了，出师表诸葛孔明也说此存亡之秋也就说这事。
刘备对孔明有二十年交往，以刘备的识人他对孔明难道不知？相反刘禅是块什么料刘备也知道。就算诸葛亮篹位也得不到太多的支持，这个刘备倒不是很担心。其实刘备担心的不是诸葛亮是否篡位，而是担心刘禅是否能胜任这个国家。否则受苦的还是百姓，军民！
刘备死之前，对孔明说的话，有一句证明了对孔明的评价：“君才十倍于曹丕。”
刘备常常对关羽张飞说：“吾得孔明，犹鱼之得水。”引得关羽张飞还有嫉妒之心。刘备能够三分天下，诸葛亮的辅助是绝对的因素。
所以刘备对孔明的评价，是发自内心的感激。
刘备在白帝城托孤于诸葛亮，对诸葛亮说道:君才十倍于曹丕，定能安邦定国，成就大事。若太子可辅，则辅之，若太子不可辅，君可自立成都之主。
诸葛亮激动的跪在地上:臣安敢不尽心竭力，继之以死乎。
刘备还嘱咐刘永刘理两兄弟:尔等与太子视丞相为父，不可怠慢。
刘备还嘱咐诸葛亮:马谡徒有虚名，不可大用，望丞相查之。
刘备还嘱咐众文武大臣:朕以托孤于丞相，卿等好生辅助丞相。
刘备“有孔明，犹鱼之有水”。事情发生在蜀汉章武三年（公元223年）的春天。某天已经病入膏肓，自知不久于人世的刘备在白帝城握着丞相诸葛亮的手说：“君才十倍于曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”
诸葛亮抹着眼泪说：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”
可稳定朝政内外，不善于开疆拓土。