心即理：别人做的事让你感觉舒服，你可以去效法，用在其他人身上，未必不能取得同样的效果。别人做的事让你感到厌恶，你又何必效法，用在其他人身上，人一样会感到恶心。<<中庸>>说：天命谓之性，率性谓之道，修道谓之教。<<传习录>>里认为人天性自圆，道是不用修的，因为方向就在心里，如同饿了要吃饭需要学习吗？所谓的教，当是对外界的处变“如切如磋”，对内心的细节“如琢如磨”。人如果没有心理障碍和感知障碍，其性自圆。饿了就会找吃的，冷了就会找衣服；这些动作行为，因为内需而产生现状与满足之间的差距，两者之间就是践行所需的道。
良知：如果行为不产生影响，就无所谓事情的善恶。人有时候饿了未必会急着找吃的，但是一个人急着找吃的的时候，一定动了念。能找到吃的饱肚子是极好的，要是找不到吃的饿肚子估计心情也会比较消沉，善恶的产生区分因为目的。在与人交涉的时候，事情做过了和没做到位都会导致结果的不尽人意。知道如何把事做好做成功同时也知道哪些事做了会招致失败，这就算是良知。
致良知：率性而为就像是夫子的“一以贯之”，就如同<<大学>>里求善“君子无所不用其极”，止于至善，至就是极致。但是这个极的标准是善，<<四句教>>里既然“知善知恶是良知”！那么止于至善而“无所不用其极”的君子，就是“自新之民”的“亲民”。<<中庸>>里的庸，从庚，庚者更也。如果解为“顺应变更以为用”，就是道家的“取借天地之势，顺势而教，无为而治”！如果解为“顺应发展，变更自新作为功用”，那么庸就是自新，那么中庸就是以“中正和合之法自新”。王阳明把“行善去恶”作为格物，但是物没有善恶，只有行为产生功用才有价值，视价值的正反才有善恶！那么这里的物，就是心中之物，是会对己道产生影响的物。我要由此及彼去行动，会经过它，我势必要消除它对于我行道的阻碍，我势必要激励它对于我行道的帮助。但是我们第一次接触，所幸我不是有认知功能障碍，于是格物就是“人在事中磨，且好事多磨”，当我事情做到了“至善至美”，我也就了解了这件事的始末。做事就是格物，知道如何做好一件事就是“致良知”。
知行合一：<<中庸>>说“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也”。无善无恶，是未发之中，也是心之体，是天下之大本。天下最根本的东西，那是“道法自然”，无善无恶的未发之中说是心之体，换句话叫“平常心”。人因知而生“喜怒哀乐怖惧悔”，有这些情绪说明“知而未达”，人可以因一叶障目而不识泰山，又何尝不会因为自己固执的偏见而不知善恶呢！念头产生了且都符合规矩这才是和，和就是夫子的“从心所欲而不逾矩”。但是和是“天下之达道”，通达之道是要走通了、到达了才算的，不曾真正到达，未必真知。<<中庸>>登高自卑之语犹在，要爬上山顶还得从立足之地开始。格物致知只为诚意正心，也就是实践出真知。知行合一是让人“人在事中磨，静亦定、动亦定，才能立稳脚跟”，这里求的事与“动静”无关，在于定。心志坚定，内外如一，这是<<大学>>八目里的“诚意”、“正心”。通过格物、致知的知行合一求取“诚于心、精于行”的“一以贯之而止于至善”。以知行合一来不断自新“亲民”，以达到“明明德”，所求者<<中庸>>，和也者，天下之达道也。
在我看来，所求是通达，是夫子的“从心所欲不逾矩”的达练，是王阳明自己“此心光明亦复何言”的达观。
心学四诀“无善无恶心之体，有善有恶意之动。
知善知恶是良知，为善去恶是格物。”心即理，心外无物，天理流心；
致良知，致自性良知，致良知于物；
知行合一，于日用伦常而言，知之笃厚行之明察即一而二二而一；
把成圣贤之道完全安立在自心自性之上！
这个很显然是援释入儒，充满禅宗旨趣。
是以名之心学。
大学首句：大学之道，在明明德，在亲（新）民，在止於至善。
再看后面的八条目：“格物”、“致知”、“诚意”、“正心”、“修身”、“齐家”、“治国”、“平天下”，王阳明似乎把前四个的顺序颠倒了吧。若原以物、理出发是理学，而从心出发姑称之为心学，皆是成圣贤成君子之学。
最重要的是致良知打通了闻见之知和德性之知，
彻底恢复了儒学的心性之源， 强调德行践履的重要性，
以知行合一指归天人合一！
我的理解 就是跟着心走 这个心就是我们的良心 就是孔子说的随心所欲不逾矩 这个心绝对是自己的良心 而不是我们所理解的死心 我们的良心或者良知 就是一面镜子 不管遇到什么问题 都可以问问我们的良心 她可以告诉你什么事可以做 什么事不能做 我是这样的理解
答:王阳明的心学体现的唯心主义论，他的思想主要体现在三个理论:
1.心即理。王阳明主张天下又有心外之事，心外之理乎？理全在乎人心，人应该从自己的内心探求世界，心外无物，心外无理。我们所看到的这个世界都是我们内心所决定的，你开心这个世界就是美好的，也就是唯心主义论所主张的意识决定物质。
2.知行合一。知即是良知，行即是行为，一念发动处便即是行，人的行为是人的良知的体现，所以行和知是一体的。
3.致良知。知是人的意识，如果人的行为和人的意识不一致，那就需要探讨人的行为了，也就是要致良知了。